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http://repositorio.ifam.edu.br/jspui/handle/4321/1510| Tipo: | Trabalho de Conclusão de Curso |
| Título: | Simulação de um sistema automatizado de inscrições de rótulos de baterias webots |
| Autor(es): | Feitosa, Paulo Rafael Rodrigues |
| Primeiro Orientador: | Santos, Alyson de Jesus dos Santos |
| metadata.dc.contributor.referee1: | Santos, Alyson de Jesus dos |
| metadata.dc.contributor.referee2: | Guerreiro, Gabriel Rebello |
| metadata.dc.contributor.referee3: | Souza, Daniel Fonseca de |
| Resumo: | Este trabalho consiste em uma simulação no Webots de um sistema de inspeção visual para informações gravadas em rótulos de baterias de celular por meio de tampografia. O ambiente possui uma esteira de entrada onde as baterias são inseridas. Uma câmera acoplada a um robô UR5e captura as imagens das baterias e as envia para o algoritmo de inspeção feito em Python. O algoritmo de inspeção é composto de um sistema OCR (Optical Character Recognition) para verificar se as informações textuais estão presentes no rótulo, e um modelo de classificação para verificar se os símbolos foram gravados no rótulo. O robô UR5e então separa as baterias aprovadas e reprovadas. |
| Abstract: | This work consists of a simulation in Webots of a visual inspection system for information printed on cell phone battery labels using pad printing. The environment includes an entry conveyor where the batteries are inserted. A camera attached to a UR5e robot captures images of the batteries and sends them to the inspection algorithm developed in Python. The inspection algorithm comprises an OCR (Optical Character Recognition) system to check if the textual information is present on the label and a classification model to verify if the symbols have been printed on the label. The UR5e robot then separates the approved and rejected batteries. |
| Palavras-chave: | Webots Python Pytesseract Teachable Machine |
| CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS |
| Idioma: | por |
| País: | Brasil |
| Sigla da Instituição: | Instituto Federal do Amazonas IFAM Engenharia de Controle e Automação Instituto Federal do Amazonas IFAM Engenharia de Controle e Automação Instituto Federal do Amazonas IFAM Engenharia de Controle e Automação |
| metadata.dc.publisher.department: | Campus Manaus Distrito |
| Citação: | Feitosa, Paulo Rafael Rodrigues. Simulação de um sistema automatizado de inspeção de rótulos de baterias utilizando Webots. 77f. 2024. Monografia (Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Amazonas, Manaus, 2024. |
| Tipo de Acesso: | Acesso Aberto |
| URI: | http://repositorio.ifam.edu.br/jspui/handle/4321/1510 |
| Data do documento: | 5-Ago-2024 |
| Aparece nas coleções: | Monografia_Cont_Automação |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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| SIMULAÇÃO DE UM SISTEMA AUTOMATIZADO DE INSPEÇÃO DE RÓTULOS DE BATERIAS UTILIZANDO WEBOTS_FEITOSA_2024.pdf | Monografia_Controle e Automação | 2,9 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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