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metadata.dc.type: Trabalho de Conclusão de Curso
Title: Técnica de controle fuzzy tipo-2: estudo de caso da estabilidade e desempenho na aplicação de anestesia geral
metadata.dc.creator: Sousa, Giovanni Oliveira de
metadata.dc.contributor.advisor1: Neves, Cleonor Crescêncio das
metadata.dc.contributor.advisor2: Reis, Ailton Gonçalves
metadata.dc.contributor.referee1: Neves, Cleonor Crescêncio das
metadata.dc.contributor.referee2: Reis, Ailton Gonçalves
metadata.dc.contributor.referee3: Santos, Alyson de Jesus dos
metadata.dc.contributor.referee4: Rocha, Dário Souza
metadata.dc.description.resumo: A anestesia geral depende da dosagem correta do medicamento no paciente e, consequentemente, o controle automático dessa dosagem se torna uma área de pesquisa importante e desafiadora. Com esse intuito, este trabalho investiga a aplicação da técnica do controle fuzzy tipo-2 na anestesia geral. Primeiramente, uma revisão bibliográfica foi realizada para o trabalho, estudando o controlador fuzzy tipo-1 e tipo-2 e sua aplicação na anestesia geral, além de procedimentos e técnicas utilizadas para compor um estudo de caso. Após esse estudo, foi implementado um modelo matemático farmacocinético farmacodinâmico do efeito dos medicamentos atracúrio e isoflurano no corpo humano. Para projetar os controladores fuzzy tipo-1 e tipo-2 intervalar foi utilizado o Fuzzy Logic Toolbox no ambiente MATLAB, em sequência, simulações do controle de anestesia foram criadas no MATLAB a partir de um modelo matemático. Em paralelo, um protótipo de baixa escala e baixo custo foi construído para representar o sistema de controle anestésico real. Os resultados da simulação mostraram a superioridade dos controladores fuzzy tipo-2 intervalar em relação aos do tipo-1 com o mesmo número de entradas, entretanto foi possível verificar que o maior número de entradas beneficiou tanto os controles com tipo-2 intervalar e tipo-1. E por fim, foi realizada uma análise comparativa e foi obtido que a lógica fuzzy tipo-2 é uma boa alternativa para controlar sistemas multivariáveis e não lineares.
Abstract: General anesthesia depends on the correct dosage on the patient and, consequentially, the automatic control of this dosage becomes an important and challenging research field. For that propose, this work investigates the application of the type-2 fuzzy control’s technique in general anesthesia. Firstly, a literature review was made for the work, studying type-1 and interval type-2 fuzzy controllers and their application on general anesthesia to compose case study. After this study, a pharmacokinetic/pharmacodynamic mathematical model of the effect of the drugs Atracurium and Isoflurane in the human body was implemented. To design the Type-1 and interval type-2 fuzzy controllers, the Fuzzy Logic Toolbox was used in the MATLAB environment, and then, anesthesia control simulations were made on MATLAB starting from a mathematical model. At the same time, a small-scale, low-cost prototype was built to represent the real anesthesia control system. Simulation results showed type-2 fuzzy controllers’ superiority against type-1 with the same number of inputs, however it was possible to see that the bigger number of inputs were beneficial for type-2 control as well as type-1. And finally, a comparative analysis was made, thus the conclusion was that type-2 fuzzy logic is a good alternative to control multivariable and nonlinear systems.
Keywords: Simulação de sistemas dinâmicos
Controle Fuzzy tipo 2
Modelagem farmacocinética
Controle de anestesia geral
metadata.dc.subject.cnpq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS
metadata.dc.language: por
metadata.dc.publisher.country: Brasil
metadata.dc.publisher.initials: Instituto Federal do Amazonas
IFAM
Educação Profissional e Tecnológica
Instituto Federal do Amazonas
IFAM
Educação Profissional e Tecnológica
Instituto Federal do Amazonas
IFAM
Educação Profissional e Tecnológica
metadata.dc.publisher.department: Campus Manaus Distrito
Citation: Sousa, Giovanni Oliveira. Técnica de controle fuzzy tipo - 2: estudo de caso da estabilidade e desempenho na aplicação de anestesia geral. Manaus. 2022. 164 f. Monografia. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Amazonas, Campus Manaus Distrito Industrial, Manaus, 2022.
metadata.dc.rights: Acesso Aberto
URI: http://repositorio.ifam.edu.br/jspui/handle/4321/1023
Issue Date: 29-Apr-2022
Appears in Collections:Monografia_Cont_Automação

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